پهپادها به پیدا شدن مسافران گم شده کمک می کنند پیدا کردن طبیعت گردانی که… دوشنبه ۱۴ آبان ۹۷

پهپادها به پیدا شدن مسافران گم شده کمک می کنند

پیدا کردن طبیعت گردانی که در جنگل گم شده اند می تواند یک فرایند دشوار و طولانی باشد، چرا که هلیکوپتر و هواپیماهای بدون سرنشین نمی توانند از لابلای پوشش انبوه درختان محدوده مورد نظر را بررسی کنند. اما پهپادها این قابلیت را دارند که از لابلای درختان حرکت کنند و به پیدا کردن محدوده مورد نظر کمک کنند. اما سیگنال‌های GPS که برای هدایت پهپاد مورد استفاده قرار می‌گیرند، می‌توانند غیرقابل‌اعتماد باشند یا در محیط‌های جنگلی مورد استفاده قرار نگیرند.

طرحی که توسط دانشمندان دانشگاه MIT پیشنهاد شده است حکایت از پهپادهایی دارد که می توانند از طریق محاسبات پردازشگر، ارتباط بی سیم و بدن نیاز به GPS از میان جنگل عبور کنند و محدوده هدف را مورد بررسی قرار دهد.

این پهپاد برای تخمین موقعیت، مکان یابی و مسیریابی به ردیاب های لیزری مجهز شده است و همین طور

که در حال حرکت است نقشه ای سه بعدی از محدوده مورد نظر ایجاد می کند. الگوریتم‌های به کار رفته

در این سیستم، به پهپاد در تشخیص نقاط کشف‌نشده کمک می‌کنند در نتیجه پهپاد می‌تواند زمان ارائه نقشه کامل را تشخیص دهد.

یک ایستگاه زمینی آفبورد، نقشه‌های فردی را از هواپیماهای بدون سرنشین به یک نقشه ۳ بعدی جهانی

هدایت می‌کند که می‌تواند توسط امدادرسانان مورد نظارت قرار گیرد. این پهپادها قرار است به سیستم

تشخیص اشیا مجهز باشند تا بتوانند افراد گم شده را تشخیص دهند. زمانیکه موقعیت فرد تشخیص داده

شد پهپاد آن را روی نقش مشخص می کند و گروه امداد می توانند از آن برای برنامه ریزی عملیات امداد و نجات خود استفاده نمایند.

Yulun Tian یکی از فارغ التحصیلان رشته فضانوردی و نویسندگان این پروژه می گوید:

در اصل هدف ما این است که پهپادها را جایگزین نیروی انسانی کنیم تا عملیات جستجو و نجات کارآمدتری داشته باشیم.

محققان چندین پهپاد را در جنگل‌های تصادفی مورد آزمایش قرار دادند و دو پهپاد را نیز در یک منطقه جنگلی

در مرکز تحقیقات لانگلی ناسا مورد آزمایش قرار دادند. در هر دو آزمایش، هر پهپاد حدود ۲۰ متر مربع مساحت

را در حدود دو یا پنج دقیقه نقشه‌برداری و ترکیب می‌کرد. این پهپادها همچنین در چندین معیار، از جمله سرعت

کلی و زمان برای تکمیل ماموریت، شناسایی ویژگی‌های جنگل و ادغام دقیق نقشه‌ها عملکرد خوبی داشتند.

 

 


راضیه احمدی | ۱۳ آبان ۹۷ | منبع: news.mit

۱+

مطالب مرتبط

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

0 دیدگاه